NVIDIA Isaac Platformu Genişliyor
NVIDIA, Isaac™ açık robotik geliştirme platformunu önemli ölçüde genişlettiğini duyurdu. Yeni referans humanoid, veri setleri ve çalışma zamanı ile robot öğrenme frameworkündeki güncellemeler, geliştiricilere veri toplama aşamasından dağıtıma kadar entegre bir yol sunuyor. Bu gelişmeler, genel amaçlı robotları gerçek dünyaya daha hızlı getirmeyi hedefliyor.
NVIDIA CEO’su Jensen Huang, “Genel amaçlı robotik olağanüstü bir hızla ilerliyor — robotik için ChatGPT anı hızla yaklaşıyor” dedi. NVIDIA Isaac ile, geliştiricilere fiziksel yapay zekayı dünyanın en büyük sanayilerine ulaştırma konusunda gerekli araçları sağladıklarını belirtti.
Agile ONE SN: Araştırmalar İçin Tam Stack Bir Humanoid
Agile Robots, NVIDIA Isaac GR00T ve NVIDIA Jetson Thor™ ile güçlendirilmiş Agile ONE SN adlı humanoid referans platformunu tanıttı. Bu platform, araştırmacıların ve geliştiricilerin robot yeteneklerini fiziksel dünyaya taşımalarında ihtiyaç duydukları simülasyon, eğitim ve dağıtım araçlarını tek bir platformda bir araya getirerek kurulum süresini haftalardan günlere indirmeyi vaat ediyor.
Agile ONE SN, 1.40 metre yüksekliğinde, 40 kilogram ağırlığında, 31 serbestlik derecesine sahip bir humanoid gövdeye sahip. Ayrıca, her biri 20 serbestlik derecesi sunan iki beş parmaklı el ile donatılmış.
Robot Öğrenimini Hızlandıran Yeni Teknolojiler
NVIDIA, geliştiricilerin eğitim verisi oluşturma, robot öğrenimini ölçekleme ve simülasyon ortamları kurmasına yardımcı olan yeni teknolojiler sunuyor. SimReady Central Library, 2,000’den fazla simülasyona hazır robotik ve fabrika varlığı sunarken, Human 1M Dataset ise çeşitli insan aktivitelerini içeriyor.
NVIDIA Isaac Lab 3.0, açık kaynak bir öğrenme frameworkü sunarak, masaüstünden veri merkezine kadar robot politikalarını eğitim ve iyileştirme imkanı tanıyor. Ayrıca, NVIDIA Isaac OS, AI, sensörler ve robot donanımını bağlayarak gerçek zamanlı performans sağlıyor.
Avrupa’nın Robotik Ekosisteminden Önemli İşbirlikleri
ABB Robotics, robot sistemlerini sanal ortamda simüle ederek önceden devreye almayı sağlarken, KUKA Grubu ve Sereact gibi firmalar da NVIDIA teknolojilerini kullanarak robotik sistemlerini geliştiriyor. Bu işbirlikleri, robotik sistemlerin daha güvenli ve etkili bir şekilde uygulanmasına olanak tanıyor.
Özellikle Toyota Material Handling Europe ve SoftServe, Omniverse ve NVIDIA Isaac Sim™ frameworkünü kullanarak otonom malzeme taşıma çözümleri geliştirmekte, bu sayede dağıtım sürelerini %50’ye kadar azaltmayı hedefliyorlar.
Geleceğe Yönelik Gelişmeler
Agile ONE SN, 2027’nin başlarında piyasaya sürülmesi planlanıyor ve Stanford Üniversitesi ile ETH Zürih gibi önde gelen kurumların ilgisini çekiyor. Zhaopeng Chen, Agile Robots’un CEO’su, “Humanoidler için atılım, ölçeklenebilir kullanımda yatıyor: birçok beceri öğrenebilen ve insanlara uygun ortamlarda çalışabilen tek bir uyumlu makine” ifadelerini kullandı.
Böylece, NVIDIA’nın açık robotik platformu, otonom robot sistemlerinin gelişimine katkı sağlamakta ve bu alanda önemli bir dönüşüm yaratmaya hazırlanıyor.
